Aspekty prawne W 2009 przyjęto w mieście Standardy projektowe i wykonawcze dla systemu rowerowego w m.st. WarszawieStandardy projektowe i wykonawcze dla systemu rowerowego w m.st. Warszawie ., zawierające wytyczne dla planistów i firm budujących drogi dla rowerów.
Zgodnie z Zarządzeniem Prezydenta w sprawie tworzenia warunków dla komunikacji rowerowejZarządzenie Prezydenta w sprawie tworzenia warunków dla komunikacji rowerowej – artykuł na stronach Zielonego Mazowsza. drogi dla rowerów w Warszawie powinny powstawać w technologii nawierzchni asfaltowej, a szczególną uwagę na rozwój infrastruktury rowerowej (ścieżki, stojaki, parkingi) należy zwracać przy obiektach użyteczności publicznej.
W 2015 u zbiegu ulic Świętokrzyskiej i Nowego Światu powstały śluzy rowerowe, a na ulicy Wiejskiej dopuszczono ruch rowerów pod prąd bez wydzielania specjalnego kontrapasa, z wyjątkiem krótkich odcinków przy wjeździe i wyjeździe z odcinka jednokierunkowego pomiędzy ulicami Frascati i Bolesława Prusa. Były to pierwsze tego typu rozwiązania w Warszawie. Natomiast wydzielone kontrapasy stosowano już wcześniej – pierwszy z nich otwarto 22 listopada 2006 na ul. Oboźnej i ul.