Latem 1991 Benarrivo przeszedł do jednej z rewelacji poprzedniego sezonu, zespołu Parmy, do którego ściągnął go trener Nevio Scala. W Serie A zawodnik zadebiutował 1 września w zremisowanym 1:1 wyjazdowym meczu z S.S. Lazio. W Parmie stworzył solidny blok defensywny z Lorenzo Minottim, Alberto Di Chiarą, Luigim Apollonim oraz Belgiem Georges'em Grünem. Dodatkowo na bramce zespołu stał reprezentant Brazylii, Cláudio Taffarel. Parma na koniec sezonu zajęła jednak 7. miejsce, ale wywalczyła za to swój pierwszy w historii Puchar Włoch. Sezon 1992/1993 był dla zespołu Benarrivo także udany, gdyż w lidze zajął 3. miejsce, a dodatkowo zdobył Puchar Zdobywców Pucharów – w wygranym 3:1 finale z Royal Antwerp FC Benarrivo zagrał przez pełne 90 minut. W tym samym roku Benarrivo wystąpił w zwycięskich dla Parmy meczach z Milanem o Superpuchar Europy. W lidze Parma zajęła 5. miejsce i ponownie zagrała w finale Pucharu Zdobywców Pucharów, ale tym razem uległa Arsenalowi 0:1. W sezonie 1994/1995 dotarła do finału Pucharu UEFA, a w nim po dwumeczu pokonała Juventus F.C. (Benarrivo wystąpił w obu finałowych meczach).