System ten utrzymał się aż do XIX wieku.
Po śmierci Yoritomo Minamoto, tytuł sioguna przeszedł kolejno w ręce jego obu synów, najpierw starszego Yoriie Minamoto (w 1202 roku), a następnie młodszego Sanetomo Minamoto (rok później).
Rodzina jego żony, klan Hōjō, przejęła realną władzę po jego śmieci i po zamordowaniu jego następcy Yoriie Minamoto oraz osadzeniu na stanowisku sioguna jego brata Sanetomo Minamoto, przyjmując tytuł shikkenów (regentów siogunów).
Ery panowania bakufu Yoritomo Kenkyū (1190–1199) Shōji (1199–1201)
Przypisy
Bibliografia Mass, Jeffrey P. „Yoritomo and the founding of the first bakufu: the origins of dual government in Japan” Stanford, Calif.: Stanford University Press, 1999. Nagahara Keiji 永原慶二. Minamoto no Yoritomo 源頼朝. Tokyo: Iwanami-shoten, 1995. Naramoto Tatsuya 奈良本辰也, et al. Minamoto no Yoritomo 源頼朝. Tokyo: Shisakusha, 1972. Isaac Titsingh, red. (1834). [Siyun-sai Rin-siyo/Hayashi Gahō, 1652], Nipon o daï itsi ran; ou, Annales des empereurs du Japon. Paris: Oriental Translation Fund of