Przedsiębiorstwo zostało założone w 1945 roku kilka tygodni po zakończeniu II wojny światowej przez Fritza Sennheisera (1912–2010) wraz z siedmiorgiem innych inżynierów z Uniwersytetu Hanowerskiego pod nazwą Laboratorium Wennebostel. Nazwa nawiązywała do miejscowości Wennebostel, gdzie mieściło się laboratorium podczas wojny. Pierwszym produktem pod marką Sennheiser był woltomierz. Produkcję mikrofonów rozpoczęto w 1946 roku.
W 1955 roku spółka zatrudniała 250 osób. W 1956 roku stworzono w laboratorium pierwszy mikrofon kierunkowy. W 1958 roku Laboratorium Wennebostel zmieniło nazwę na Sennheiser Electronic. W 1968 roku ukazano pierwsze otwarte słuchawki marki Sennheiser. W 1973 roku przekształcono ją w spółkę komandytową (KG), a w roku 1980 firma weszła na rynek lotniczy, dostarczając Lufthansie zestawy słuchawkowe. W 1982 roku rozpoczęła produkcję nowoczesnych mikrofonów bezprzewodowych. W tym samym roku Fritz Sennheiser przekazał swojemu synowi Jörgowi Sennheiserowi zarządzanie spółką.