Powstanie warszawskie thumb|240px|Grupa powstańców z kompanii "Koszta" w wejściu do kamienicy prz ul. Moniuszki: Zofia Domańska "Zocha", por. Roman Rozmiłowski "Zawada" (ze zdobycznym niemieckim pistoletem maszynowym), ppor. Stanisław Kuśpit "Kruk" i kpr. pchor. Antoni Tuleja "Niedźwiedź" W czasie powstania warszawskiego jego oddział walczył jako II pluton Kompanii Sztabowej Koszta Komendy Obszaru Warszawskiego Armii Krajowej. 9 sierpnia 1944 został mianowany zastępcą dowódcy „Koszty”. Jednocześnie nadal dowodził II plutonem, który 20 sierpnia 1944 chlubnie zapisał się w szturmie na budynek PAST-y przy ul. Zielnej 37/39.
Zmarł 3 września 1944 w powstańczym szpitalu przy ul. Sienkiewicza z ran odniesionych 30 sierpnia w gmachu PAST-y. Został pochowany w rejonie ul. Jasnej, a po wojnie przeniesiony na cmentarz Powązki Wojskowe w Warszawie (kwatera A25-18-30)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze.
thumb|240px|Grób Romana Rozmiłowskiego na warszawskich Powązkach Wojskowych
Życie prywatne Jego siostra Danuta Rozmiłowska ps. „Ziuta”, żołnierz AK, została rozstrzelana przez Niemców 11 lutego 1944 w Warszawie.