W latach 1982–1990 służył w wydziale zabezpieczenia Komendy Stołecznej Milicji Obywatelskiej, m.in. jako kierownik sekcji bojowej. Następnie związany był z wydziałem antyterrorystycznym Komendy Stołecznej Policji, pełniąc od 1994 do 2000 funkcję jego naczelnika. W latach 2000–2003 był dowódcą samodzielnego pododdziału antyterrorystycznego Policji w Warszawie. W 2003 sprawował funkcję zastępcy dyrektora Centralnego Biura Śledczego.

Został oskarżony przez prokuraturę okręgową w Ostrołęce o niedopełnienie obowiązków przy planowaniu i przeprowadzeniu akcji zatrzymania dwóch przestępców w marcu 2003 w podwarszawskiej miejscowości Magdalenka, w wyniku której śmierć poniosło dwóch oficerów Policji, a kilkunastu policjantów zostało rannych. W czerwcu 2006 sąd okręgowy w Warszawie uniewinnił go od zarzucanych mu czynów. W czerwcu 2007 sąd apelacyjny w Warszawie uchylił wyrok sądu okręgowego i skierował sprawę do ponownego rozpatrzenia. W lipcu 2010, w drugim procesie dotyczącym strzelaniny w Magdalence, Jałoszyński został uniewinniony przez warszawski sąd okręgowy.

Odznaczenia Odznaczony m.in. Złotym (1999) i Srebrnym (1996) Krzyżem Zasługi oraz Brązową Odznaką „Zasłużony Policjant”.