2 września 2002 specjalnie dla brandu Raw powstał tytuł World Heavyweight, a nazwa Undisputed WWE Championship została zmieniona na WWE Championship.
15 grudnia 2013 na gali TLC: Tables, Ladders & Chairs Randy Orton pokonał Johna Cenę w walce o mistrzostwo WWE Championship i zunifikował je z World Heavyweight Championship, dezaktywując ten drugi tytuł i kontynuując historię pierwszego pod nazwą WWE World Heavyweight Championship. W czerwcu 2016 ponownie skrócono nazwę aktywnego mistrzostwa do WWE Championship. 19 lipca 2016, po przywróceniu podziału WWE na brandy i pierwszym Drafcie w tak zwanej Nowej Erze, WWE Championship zostało przydzielone do brandu SmackDown, zaś dla brandu Raw utworzono WWE Universal Championship. Od kwietnia 2022 roku tytuł reprezentuje połowę Undisputed WWE Universal Championship, a drugą połowę reprezentuje Universal Championship, ale oba tytuły zachowały swoje indywidualne rodowody. Pod pseudonimem Undisputed WWE Universal Championship tytuł został przeniesiony na SmackDown w drafcie 2023, a Raw ustanowiło nowy tytuł World Heavyweight jako alternatywny tytuł. 2 czerwca 2023 roku na odcinku SmackDown, Triple H wręczył Reignsowi nowy, pojedynczy pas mistrzowski do reprezentowania Undisputed WWE Universal Championship.