Potencjalnie niebezpieczne obiekty (PHO, ang. Potentially Hazardous Objects) – ciała niebieskie poruszające się wokół Słońca po orbitach przecinających orbitę Ziemi lub znajdujących się w jej pobliżu. Z powodu możliwych zbliżeń do Ziemi, mogą one zderzyć się z nią, czego skutkiem mogą być wielkie zniszczenia na powierzchni Ziemi, a nawet zmiany klimatyczne. Mianem potencjalnie niebezpiecznego obiektu określa się kometę lub planetoidę mającą co najmniej 150 metrów średnicy, mogącą zbliżać się do orbity Ziemi na odległość nie większą niż 7,48 milionów kilometrówNear or Far, Hazardous or Not?.
Potencjalnie niebezpieczna asteroida (PHA, ang. Potentially Hazardous Asteroid) – stanowią 100% obecnie znanych obiektów. Planetoidy te, zbliżając się do orbity Ziemi bądź ją przecinając, nie muszą znajdować się na kursie kolizyjnym z Ziemią. Rozmiar obiektu wyznacza się za pomocą jego absolutnej wielkości gwiazdowej. Jeżeli wynosi 22, to znaczy, że obiekt ma średnicę od 110 do 240 metrów i stanowi zagrożenie dla Ziemi. Do 4 stycznia 2020 zidentyfikowano 2026 PHA – baza danych małych ciał Układu Słonecznego Jet Propulsion Laboratory..