and Norman, David B. (2008). „The phylogeny of the ornithischian dinosaurs”. Journal of Systematic Palaeontology 6 (1): 1–40. doi:10.1017/S1477201907002271., być może nawet większość taksonów tradycyjnie zaliczanych do Hypsilophodontidae nie należy nawet do Ornithopoda. Obecnie jedynym dinozaurem, który z pewnością należy do Hypsilophodontidae, jest Hypsilophodon. Terminu „hypsilofodony” używa się czasem jako potocznego określenia bazalnych, nie tworzących kladu ornitopodów.
Filogeneza Poniższy kladogram prezentuje parafiletyczność hypsilofodonów:
Został on utworzony na podstawie wyników analizy Normana i innych (2004). Również badania Weishampela i współpracowników (2003) dały bardzo podobne rezultaty. Poniższe ważne rodzaje bazalnych ornitopodów nie zostały uwzględnione w badaniu:
Atlascopcosaurus Drinker „Gongbusaurus” wucaiwanensis (= „Eugongbusaurus”) Fulgurotherium Leaellynasaura Notohypsilophodon Qantassaurus Yandusaurus bazalny ornitopod z okolic jeziora Prostor.
Natomiast wymienione niżej taksony są uważane za wątpliwe (nomen dubium) i nie zostały włączone w badania:
Laosaurus Nanosaurus Othnielia (z „Laosaurus” consors) PhyllodonAlternatywne hipotezy'''