thumb|Para tańczącą salsę thumb|Klawesy – instrument używany w salsie Salsa – rodzaj muzyki opartej na metrum 4/4 charakteryzującej się bardzo rozbudowaną sekcją rytmiczną. Wyróżnia ją clave (rytm wystukiwany na drewnianych pałeczkach zwanych klawesami), bogata sekcja dęta oraz melodia wygrywana najczęściej na pianinie w zapętlonych frazach.
Pochodzenie nazwy Słowo „salsa” pochodzi od hiszpańskiego słowa sos. Przyjęło się ono jako określenie muzyki, która była mieszanką wielu stylów muzycznych i rytmów. Do popularnej na Kubie muzyki son (będącej również mieszanką różnych stylów) zaczął dołączać się przede wszystkim amerykański jazz, jak i wpływy portorykańskie (bomba, plena i ich pochodne).Początkowo nazwa wywoływała kontrowersje, które z czasem opadły. Uznano, iż „salsa” dobrze oddaje synkretyczny charakter tej muzyki.
Geneza Salsa powstała z fuzji różnych kultur muzycznych, która miała miejsce na Kubie od czasów skolonizowania Karaibów i sprowadzenia tam pierwszych czarnoskórych niewolników aż po lata 70. XX wieku.Na przestrzeni tego czasu dwa rodzaje muzyki wywierały na siebie wzajemny wpływ.