Dacentrur (Dacentrurus) – rodzaj dinozaura z infrarzędu stegozaurów, zawierający jeden pewny gatunek D. armatus, opisany jako pierwszy przedstawiciel tej grupy tyreoforów. Dorastał 8 m długości, jego grzbiet i ogon nosiły płyty i kolce, w liczbie żeber występował dymorfizm płciowy. Zauropsyd ten zamieszkiwał Europę w kimerydzie i na przełomie rzeczonego wieku i tytonu. Bywał uważany za bazalnego przedstawiciela stegozaurów, nowsze poglądy sytuują go jednak z miragaią w osobnej podrodzinie Dacentrurinae blisko spokrewnionej ze stegozaurem.
Anatomia thumb|left|Holotyp. Praca z monografii Owena z 1875. Wyobrażenie dacentrura zmieniało się z upływem czasu. Richard Owen np. uznał jeden z kolców tyreofora za wyrostek jego nadgarstka.
Zwierzęciu nieraz przypisuje się długość nawet 8 m i masę nosorożca, należałoby więc do największych stegozaurów.
Kręgi szyjne posiadają pogrubiały wyrostek kolczysty, jak u hesperozaura. Kręgi grzbietowe są masywne, szersze, niż dłuższe. Ich wyrostki kolczyste przewyższają wysokością boczne powierzchnie stawowe. Minimalny kąt pomiędzy wyrostkiem poprzecznym takiego kręgu a jego łukiem wynosi 55°. Z kolei kręgi ogonowe zdobi podłużny, przypodstawny grzebień. Również noszą one wyrostki kolczyste w kształcie poszerzone, choć nie przypominające kropli łzy.