Andrzej Zbigniew Baraniecki (ur. 11 czerwca 1934 w Kaliszu, zm. w 3 marca 2003) – polski polityk, nauczyciel akademicki, poseł na Sejm I kadencji.
Życiorys Ukończył w 1961 studia na Wydziale Rolniczym Akademii Rolniczej w Poznaniu, uzyskał następnie stopień doktora nauk rolniczych. Pracował jako wykładowca akademicki na tej uczelni. Od 1978 do 1981 był dyrektorem Instytutu Krajowych Wkłókien Naturalnych.
Należał do Związku Młodzieży Polskiej i Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. Od 1983 do 1989 zasiadał w miejskiej radzie narodowej w Poznaniu. W 1990 został członkiem rady naczelnej Socjaldemokracji Rzeczypospolitej Polskiej. W latach 1991–1993 sprawował mandat posła I kadencji, wybranego z listy Sojuszu Lewicy Demokratycznej w okręgu poznańskim. Bez powodzenia kandydował następnie w wyborach w 1993, 1997 i 2001. Od 1994 do 2002 zasiadał w poznańskiej radzie miasta.
Pochowany na cmentarzu Miłostowo w Poznaniu.
Odznaczenia i wyróżnienia W 1984 został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi.