W grudniu 1944 roku weszła w skład 5 Armii Pancernej i wzięła udział w ofensywie w Ardenach. W marcu 1945 roku została wycofana z walk i przebazowana do Plauen, gdzie została uzupełniona i zreorganizowana. Znajduje się tam do końca II wojny światowej, kapitulując w maju 1945 roku przed wojskami amerykańskimi.
Dowództwo dywizji Dowódcy dywizji płk Heinz Guderian (1935–1938) gen. mjr Rudolf Veiel (1938–1942) gen. mjr Hans-Karl von Esebeck (1942) gen. mjr Arno von Lenski (1942) płk/gen. por. Vollrath Lübbe (1942–1944) gen. por. Heinrich Freiherr von Lüttwitz (1944) gen. por. Franz Westhoven (1944) gen. por. Heinrich Freiherr von Lüttwitz (1944) (ponownie) płk Henning Schönfeld (1944) płk Meinrad von Lauchert (1944–1945) gen. mjr Oskar Munzel (1945) płk Karl Stollbrock (1945)
Struktura organizacyjna 150px|Znak taktyczny 1|thumb 150px|Znak taktyczny 2|thumb 150px|Znak taktyczny 3|thumb Skład w 1935: 2 Brygada Pancerna (2.Panzer-Brigade) 3 pułk pancerny (Panzer-Regiment 3) 4 pułk pancerny (Panzer-Regiment 4) 2 Brygada Strzelców (zmotoryzowana) (2.