Struktura organizacyjna Skład w 1935: Dowództwo 3 Dywizji Pancernej 3 Brygada Pancerna „Berlin” (3.Panzer-Brigade „Berlin”) 5 pułk pancerny „Wünsdorf” (Panzer-Regiment 5 „Wünsdorf”) 6 pułk pancerny „Neuruppin” (Panzer-Regiment 6 „Neuruppin”) 3 Brygada Strzelców „Eberswalde” (3.Schützen-Brigade „Eberswalde”) 3 pułk strzelców (Schützen-Regiment 3) 3 batalion motocyklowy (Kradschützen-Abteilung 3) 75 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 75) 3 kompania rozpoznawcza (zmotoryzowana) (Aufklärungs-Abteilung 3)
Skład w 1941: 6 pułk pancerny (Panzer-Regiment 6) 3 Brygada Strzelców (3.Schützen-Brigade) 3 pułk strzelców (Schützen-Regiment 3) 394 pułk strzelców (Schützen-Regiment 394) 3 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 3) 75 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 75) 543 dywizjon niszczycieli czołgów (Panzerjäger-Abteilung 543) 3 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 3) 39 batalion łączności (Nachrichten-Abteilung 39) 39 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 39)
22 czerwca 1941 dywizja posiadała 198 czołgów.