W FC Porto występował regularnie, w latach 2002-2004 zdobył wraz ze swoją drużyną: dwa razy mistrzostwo Portugalii, Puchar Portugalii, Superpuchar Portugalii, a jako jedyny Litwin triumfował w Lidze Mistrzów i Pucharze UEFA. Gdy z klubu odszedł Mourinho, piłkarz przeszedł do francuskiego OGC Nice. W roku 2005 został sprzedany do FBK Kowno. Gdy Władimir Romanow przeszedł z FBK do Heart of Midlothian FC, piłkarz został wypożyczony w sezonie 2005/06 do klubu występującego w Scottish Premier LeagueHearts' Jankauskas has right pedigree - The Scotsman. Odniósł tam kolejny sukces zdobywając Puchar Szkocji 2006. W Midlothian grał do 2007 roku. W sezonie 2007/08 był zawodnikiem cypryjskiego AEK Larnaka. W 2008 roku odszedł do CF Os Belenenses, ale po pół roku zasilił Skonto FC. W 2009 roku podpisał kontrakt z amerykańskim New England Revolution. W grudniu 2010 roku ogłosił zakończenie karieryЯнкаускас завершил карьеру игрока - Чемпионат, jednak w lutym 2011 roku dołączył do rosyjskiego Fakiełu Woroneż, w którym zakończył występy piłkarskie.
Kariera reprezentacyjna W latach 1991–2008 występował w reprezentacji Litwy. Łącznie rozegrał 56 gier i strzelił 10 goli.