STS-41-B (ang. Space Transportation System) – czwarta misja wahadłowca kosmicznego Challenger i dziesiąta programu lotów wahadłowców. Po raz pierwszy start i lądowanie odbyło się na tym samym kosmodromie.

Załoga źródło Vance D. Brand (3)*, dowódca (CDR) Robert Lee Gibson (1), pilot (PLT) Bruce McCandless II (1), specjalista misji (MS1) Ronald E. McNair (1), specjalista misji (MS2) Robert L. Stewart (1), specjalista misji (MS3)

*(liczba w nawiasie oznacza liczbę lotów odbytych przez każdego z astronautów)

Parametry misji Masa: startowa orbitera: 113 527 kg lądującego orbitera: 91 278 kg ładunku: 15 362 kg Perygeum: 307 km Apogeum: 316 km Inklinacja: 28,5° Okres orbitalny: 90,8 min

Spacery kosmiczne źródło McCandless i Stewart – EVA 1 Początek EVA 1: 7 lutego 1984 Koniec EVA 1: 7 lutego 1984 Łączny czas trwania: 5 godz. 55 min

McCandless i Stewart – EVA 2 Początek EVA 2: 9 lutego 1984 Koniec EVA 2: 9 lutego 1984 Łączny czas trwania: 6 godz.