Brał również udział w opracowaniu Wielkiej Ilustrowanej Encyklopedii Powstania Warszawskiego.
Ustalił przybliżoną datę zburzenia przez Niemców Zamku Królewskiego w Warszawie, które rozpoczęło się 8 września i zakończyło przed 13 września 1944 roku (a nie, jak wcześniej uważano, miało miejsce w ostatnich dniach listopada lub pierwszych dniach grudnia 1944 roku).
W 2016 roku powstał film Detektyw Powstania poświęcony Zygmuntowi WalkowskiemuDetektyw powstania, vod.tvp.pl..
Jest współzałożycielem i współwłaścicielem spółki Historia z ograniczoną odpowiedzialnością (m.in. z Andrzejem Krzysztofem Kunertem) zajmującej się działalnością wydawniczą i wystawienniczą.
Odznaczenia W 1990 roku został odznaczony przez Prezydenta RP na uchodźstwie Złotym Krzyżem Zasługi za działalność niepodległościową.
W 2008 roku za wybitne osiągnięcia w dokumentowaniu, gromadzeniu i upowszechnianiu wiedzy o najnowszej historii Polski został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski. Został także laureatem nagrody Kustosza Pamięci Narodowej.
W 2024 otrzymał Odznaczenie Dumni z Powstańców.