Ząb z końca triasu ze Szwajcarii opisany został jako Abrictosaurus sp., ale nie zostało to poparte, gdyż osobnik nie posiadał cech charakterystycznych dla abriktozaura, heterodontozaurów czy ptasiomiednicznych w ogóleIrmis, Randall B.; Parker, William G.; Nesbitt, Sterling J.; and Liu, Jun (2007). „Early ornithischian dinosaurs: the Triassic record”. Historical Biology 19 (1): 3–22. doi:10.1080/08912960600719988.
W 1975 James Hopson powtórnie opisał fragmentaryczną czaszkę dinozaura z rodziny heterodontozaurów (UCL A100) znaleziono w Południowej Afryce, którą Tulborn wcześniej oznaczył jako L. angustidens. Po ukazaniu, że UCL A100 nie może należeć do tego gatunku, ale przypomina bardziej UCL B54, Hopson stworzył nowy rodzaj, którym objął oba osobniki. Wprowadził nazwę Abrictosaurus (z greki αβρικτος=abriktos - zbudzony i σαυρος=sauros - jaszczur) odnoszącą się do hipotezy, że heterodontozaury przechodziły okresy estywacji (letni odpowiednik hibernacji). Nazwa gatunkowa pozostała, tworząc Abrictosaurus consors. Pomimo wystąpienia Hopsona Tulborn cały czas uznawał L. ngustidens, Heterodontosaurus tucki i A. consors za 3 gatunki rodzaju Lycorhinus.