Od XVI wieku wielokrotnie zmieniali się właściciele wsi.
15 kwietnia 1914 miał miejsce pożar wsi, podczas którego spłonęło ponad 100 domówStraszny pożar wsi Illustrowany Kurier Codzienny 1914 nr 89 z 16 kwietnia s. 2–3 .. Mieszkańcy postanowili założyć straż pożarną. Dzięki zebranym funduszom dość szybko udało się kupić sikawkę za 2.600 koron, która została poświęcona 24 maja 1914 rokuNowa straż ogniowa w Zembrzycach Nowości Illustrowane 1914 nr 22 s. 15–16 (zawiera zdjęcia z uroczystości) .. Równocześnie odebrano przysięgę od 24 strażaków. Naczelnikiem straży został Eustachy ChodorowskiTamże..
Na początku XX wieku Zembrzyce stały się znaczącym ośrodkiem garbarstwa. Najliczniejszymi rodami w Zembrzycach w 1934 roku były Fidelus, Talaga, Danek, Miś, Kopacz, Miroch oraz Grygiel.
W 2009 został oddany do użytku ośrodek rekolekcyjno-wypoczynkowy „Totus Tuus” im. kard. Karola Wojtyły. Powstał on na terenie byłego ośrodka kolonijnego PKP, który działał już w latach 30. XX w. i był bardzo popularnym miejscem wypoczynkowym w okresie PRL-u. Od początku lat 90. w związku ze słabnącą pozycją państwowego przewoźnika i niskim standardem lokalowym miejsce to zaczynało niszczeć, a goście praktycznie przestali tam przyjeżdżać. W związku z nierentownością ośrodka, PKP sprzedało go archidiecezji krakowskiej.