Na początku II wojny światowej wieś stanowiła miejsce zaciętych walk wojsk polskiego Korpusu Ochrony Pogranicza z Niemcami. W dniach 1–3 września 1939 roku w rejonie Wysokiej i pobliskiego Jordanowa rozegrała się jedna z największych bitew początkowej fazy kampanii wrześniowej. Oddziały Korpusu Ochrony Pogranicza i dowodzona przez pułkownika Stanisława Maczka 10 Brygada Kawalerii wspomagana przez miejscowych ochotników, skutecznie stawiały opór nacierającym oddziałom niemieckiej 2 Dywizji Pancernej. Pomimo przygniatającej przewagi sił niemieckich zdołano utrzymać pozycję na tyle długo, aby uniemożliwić oskrzydlenie wycofujących się jednostek Armii Kraków. W odwecie za pomoc mieszkańców wieś została spacyfikowana. Pamiętną bitwę upamiętnia pomnik oraz ślady umocnień.
6 września 1946 roku Prezydium Krajowej Rady Narodowej odznaczyło wieś Wysoka za pomoc okazywaną oddziałom Wojska Polskiego w walce z Niemcami we wrześniu 1939 roku Krzyżem Grunwaldu III klasy.
Zabytki Obiekty wpisane do rejestru zabytków nieruchomych województwa małopolskiego. Założenie ogrodu dworskiego z parkiem krajobrazowym; Dwór w Wysokiej, obronny z XVI wieku. W jego wnętrzu zachowało się XVII-wieczne sklepienie kolebkowe z lunetami.