Oficerowie dowództwa dywizji Dowódcy dywizji gen. mjr Werner Kempf (1939–1941) gen. por. Franz Landgraf (1941–1942) gen. por. Erhard Raus (1942–1943) gen. por. Walther von Hünersdorff (1943) gen. mjr Wilhelm Crisolli (1943) gen. por. Rudolf Freiherr von Waldenfels (1943–1945)
Struktura organizacyjna Skład w 1940: 11 pułk pancerny (Panzer-Regiment 11) 65 batalion pancerny (Panzer-Abteilung 65) 6 Brygada Strzelców (Schützen-Brigade 6) 4 pułk strzelców (Schützen-Regiment 4) 6 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 6) 76 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 76) 57 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 57) 41 batalion przeciwpancerny (Panzerjäger-Abteilung 41) 57 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 57) 82 batalion łączności (Nachrichten-Abteilung 82)