W wojsku Księstwa Warszawskiego było 17 pułków piechoty. Pierwszych dwanaście powstało w latach 1806–1807, a pułki 13–17 w czasie wojny z Austrią w 1809 i po jej zakończeniu. Ponadto w 1812 utworzono na Litwie pułki piechoty 18–22 oraz 21 pułk strzelców konnych. W skład piechoty wchodziły kompanie wyborcze grenadierów i woltyżerów, fizylierzy oraz saperzyhttp://napoleon.gery.pl/polska/piechota.php Piechota Księstwa Warszawskiego.. Skład wojsk W ich skład wchodzili: piechurzy: fizylierzy, woltyżerowie i grenadierzy; kawalerzyści: ułani (lansjerzy), huzarzy, kirasjerzy, krakusi, strzelcy konni (szaserzy), szwoleżerowie (lekkokonni), artylerzyści: artyleria piesza, artyleria konna, wojska inżynieryjne: saperzy, pontonierzy, korpus oficerski inżynierów pociągi (kolumna transportu wojskowego), służby medyczne, kapelanat wojskowy, administracja wojskowa, szkolnictwo wojskowe, sztab.