Dowodził okręgiem lwowskim do 31 sierpnia 1921, po czym został urlopowany z powodów zdrowotnych, a z dniem 1 lipca 1922 – przeniesiony w stan nieczynny. W sierpniu 1923 powrócił do służby czynnej. Pozostawał w dyspozycji szefa Oddziału V Sztabu Generalnego WP. Był prezesem Małopolskiego Klubu Jazdy.
Z dniem 30 września 1926 został przeniesiony w stan spoczynku. Osiadł w majątku Świrz w powiecie przemyślańskim, gdzie odnowił tamtejszy zamek.
Kilka miesięcy przed śmiercią jego córka Irena poślubiła Tadeusza Komorowskiego. Zmarł 29 listopada 1930 w ŚwirzeTadeusz Kryska-Karski i Stanisław Żurakowski podali, że zmarł we Lwowie, a Jan Rydel – że w Złoczowie., 1 grudnia 1930 został pochowany na cmentarzu Łyczakowskim. Na tamtejszym grobowcu prof. Leona Pinińskiego została umieszczona tablica pamiątkowa, na której został wymieniony Robert Lamezan-Salins i jego żona Irena (1871–1929), pochowani w krypcie kaplicy zamkowej w Świrzu.