Antoniego z Padwy patronem i opiekunem Kustodii Ziemi Świętej. 1964 − Ziemię Świętą i liczne klasztory Kustodii odwiedził papież Paweł VI podczas swej 1 podróży apostolskiej. 2000 − na terenie Kustodii gościł papież Jan Paweł II podczas swej 91 podróży apostolskiej. 2002 − grupa kilkunastu braci przeżyła oblężenie bazyliki Narodzenia Pańskiego w Betlejem. 2009 − w Ziemi Świętej gościł papież Benedykt XVI podczas swej 12 podróży apostolskiej. 2014 − klasztory Kustodii odwiedził papież Franciszek w czasie swojej podróży apostolskiej do Ziemi Świętej (24–26 maja).
Działalność Terytorialnie obejmuje ziemie dzisiejszego Izraela, Autonomii Palestyńskiej, Jordanii, Syrii, Libanu i Cypru. Posiada swoje przedstawicielstwa w wielu krajach na świecie (m.in. we Włoszech, Hiszpanii, USA, Argentynie, Niemczech, Polsce). Celem powstania Kustodii było otoczenie opieką w imieniu Kościoła katolickiego sanktuariów związanych z życiem i działalnością Chrystusa i Apostołów oraz duszpasterstwo lokalnych katolików.