Wysoka (słow. Vysoká, niem. Tatraspitze, węg. Tátra-csúcs) – dwuwierzchołkowy szczyt o wysokości 2559 m, położony w grani głównej Tatr po stronie słowackiej. Wierzchołki mają prawie równą wysokość (wyższy o około 25 cm jest wierzchołek południowo-wschodni), a rozdziela je położona około 22 m niżej Przełączka w Wysokiej (Štrbina vo Vysokej). Wcześniejsze źródła podawały wysokość szczytu jako 2547 m lub 2560 m.
Wysoka należy do Wielkiej Korony TatrAndrzej Marcisz, Wielka Korona Tatr. Przewodnik wspinaczkowy po 14 ośmiotysięcznikach tatrzańskich, Gliwice: wyd. Helion, 2020, ..
Topografia Masyw Wysokiej położony jest pomiędzy masywami Rysów (rozdziela je przełęcz Waga – sedlo Váha) i Ganku (Gánok – rozdziela je szeroka Rumanowa Przełęcz). W grani w kierunku od Wysokiej do Małego Ganku (najbardziej na zachód wysuniętego wierzchołka w masywie Ganku) wyróżnia się następujące obiekty: Zachodnia Rumanowa Przełęcz (Západné Rumanovo sedlo), Rumanowe Czuby (Rumanové zuby) przedzielone przełęczą: Zachodnia Rumanowa Czuba (Západný Rumanov zub), Pośrednia Rumanowa Przełęcz (Prostredné Rumanovo sedlo), Wschodnia Rumanowa Czuba (Východný Rumanov zub), Wschodnia Rumanowa Przełęcz (Východné Rumanovo sedlo), Bartkowa Turnia (Bartkova veža), Bartkowa Przełączka (Bartkova štrbina). Słowacy grań między Wysoką a Bartkową Turnią nazywają