Religia Judaizm thumb|Synagoga przy ul. Łaziennej w Pilicy thumb|Wnętrze synagogi przy ul. Łaziennej w 1914 r. Pierwsze zachowane informacje na temat obecności w Pilicy mieszkańców wyznających judaizm pochodzą z 1581, kiedy miejscowa społeczność żydowska w imieniu tutejszego duchowieństwa rzymskokatolickiego została oskarżona przez biskupa diecezji krakowskiej ks. Piotra Myszkowskiego o rzekomą profanację zakupionych przez nich hostii, jednak na skutek przeprowadzonego procesu doszło do oczyszczenia pozwanych z postawionych im zarzutów.
Żydzi zamieszkiwali w tym okresie osiedle położone na obszarze obecnych ulic Klasztornej i Reformackiej, które skupiało się wokół położonego tu placu targowego. Znajdowała się tu synagoga, ulokowana na obszarze placu przez późniejszym Domem Ludowym na skrzyżowaniu ulic Zawierciańskiej i Barbary. Społeczność ta dysponowała własnym cmentarzem, który położony był w rejonie współczesnego targowiska przy ul. Targowej.
W 1598 ks. Krzysztof Kazimirski, biskupi wizytator, wydał zakaz wynajmowania Żydom pomieszczeń mieszkalnych w domach na obszarze miasta. Po 1635 decyzją kasztelana Stanisława Warszyckiego doszło do wysiedlenia Żydów z Pilicy, a synagoga została przekształcona na kościół św.