Starożytność Następny wielki historyczny okres odpowiada czasom rzymskiej dominacji w tym rejonie. Na obszarze Čačka odkryte są liczne gospodarstwa. Na podstawie znalezisk (ceramika, metal) należy sądzić, że antyczna kultura była obecna od I wieku do początku V wieku naszej ery, kiedy terytorium Čačka należało do rzymskiej prowincji Dalmacji.
W samym centrum miasta zachowane są termy z II i IV wieku naszej ery. Po wielkiej migracji ludności po upadku zachodniego Cesarstwa Rzymskiego dopiero w VI wieku na wzgórzach w okolicy Čačka zostaje zbudowana twierdza dzisiaj nazywana Gradina, która zostaje administracyjnym i religijnym centrum regionu.
Średniowiecze Najstarsze potwierdzone ślady bytności Serbów na tym obszarze, którzy na Bałkany dotarli w czasach bizantyjskiego cesarza Herakliusza (610-641), odkryte są w lokalizacji „Kulina”, które są datowane na X-XI wiek. Za czasów Stefana Nemanji w latach 1168–1189 Čačak znajdował się pod władzą jego brata Stanimira. W tym okresie powstał monastyr Morawski Gradac – późniejsza siedziba episkopatu i metropolia.