David Jarolím (ur. 17 maja 1979 w Čáslaviu) – piłkarz czeski grający na pozycji defensywnego pomocnika.
Kariera klubowa Jarolím rozpoczął piłkarską karierę w Slavii Praga. W pierwszej lidze czeskiej zadebiutował już w wieku 16 lat w sezonie 1995/1996 i wywalczył wówczas tytuł mistrza Czech. Po sezonie trafił do Bayernu Monachium, ale został zesłany do zespołu rezerw i przez pierwsze trzy lata grał jedynie w rozgrywkach Regionalligi. W pierwszym zespole Bayernu David zadebiutował dopiero 13 kwietnia 1999 w przegranym 1:2 wyjazdowym spotkaniu z 1. FC Kaiserslautern (w 80. minucie zmienił Alego Daei). Był to jednak jego jedyny mecz w lidze w historii występów w Bayernie, ale dzięki niemu mógł czuć się mistrzem Niemiec.
Latem 2000 roku niezadowolony z gry w rezerwach Bayernu Jarolím przeszedł do 1. FC Nürnberg. Przez rok sporadycznie występował w 2. Bundeslidze i awansował z Nürnberg do pierwszej ligi. W sezonie 2001/2002 był już podstawowym zawodnikiem zespołu z Norymbergi i pomógł jej w utrzymaniu w lidze, jednak w 2003 roku pomimo dobrej gry został jednak zdegradowany o klasę niżej.