FC Nürnberg Bundesliga 28 0 – – – 2002/03 1. FC Nürnberg Bundesliga 32 3 – – – 2003/04 1. FC Nürnberg 2. Fußball-Bundesliga 4 0 – – – 2003/04 Hamburger SV Bundesliga 26 1 Liga Europy UEFA 2 0 2004/05 Hamburger SV Bundesliga 32 4 Liga Europy UEFA 4 0 2005/06 Hamburger SV Bundesliga 31 2 Liga Europy UEFA 10 0 2006/07 Hamburger SV Bundesliga 30 2 Liga Mistrzów UEFA 5 0 2007/08 Hamburger SV Bundesliga 28 2 Liga Europy UEFA 13 2 2008/09 Hamburger SV Bundesliga 31 2 Liga Europy UEFA 14 0 2009/10 Hamburger SV Bundesliga 33 1 Liga Europy UEFA 15 1 2010/11 Hamburger SV Bundesliga 24 0 – – – 2011/12 Hamburger SV Bundesliga 22 0 – – – 2012/13 Evian TG Ligue 1 5 0 – – – 2012/13 FK Mladá Boleslav Gambrinus liga 11 0 – – – 2013/14 FK Mladá Boleslav Gambrinus liga 28 1 – – –
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Czech Jarolím zadebiutował 8 października 2005 w przegranym 0:2 meczu z Holandią, rozegranym w ramach eliminacji do Mistrzostw Świata w Niemczech. Rok później został powołany przez selekcjonera Karela Brücknera do kadry na ten turniej, ale zagrał tam tylko w grupowym spotkaniu z Włochami, przegranym 0:2.
W 2008 roku Jarolím wywalczył z kadrą Czech awans do Euro 2008.