W okresie PRL-u we wsi powstał punkt Gminnej Spółdzielni „Samopomoc Chłopska”, który istniał do 2006 r. Istniała również we wsi Spółdzielnia Kółek Rolniczych, istniejąca do 2017 r.. W 1965 r. wyremontowana została we wsi świetlica wiejska, a w tym samym roku utworzony został Gromadzki Ośrodek Kultury (przekształcony w 1975 r. w Gminny Ośrodek Kultury) z klubem młodzieżowym. W lutym 1966 r. we wsi powstała istniejąca do dziś orkiestra dęta Ochotniczej Straży Pożarnej w Domaniowie.
Na przełomie XX i XXI w., w 2000 r., we wsi znajdowały się urząd gminy, szkoła, ośrodek zdrowia, placówka pocztowa, remiza ochotniczej straży pożarnej oraz Gminny Ośrodek Kultury z biblioteką, salą widowiskową, kawiarnią oraz pracownią plastyczną i techniczną.
5 września 2021 r. we wsi odbyły się dożynki województwa dolnośląskiego.
Nazewnictwo W ciągu swojej historii Domaniów nosił następujące nazwy:
1223 i 1224 r.: Domaniowo (Domavioua, Damanyovo) 1234 r.: Domaycerke 1267 r.: Domaneuici (Domanijovo, Domanyovo, Domanevo, Domanigeva Cirki) 1286 r.: Domaskirche 1300 r.: Domaskirchi