W 2003 r. rozpoczął się remont kapitalny torowiska od Piaseczna do Tarczyna ze środków ONZ przyznanych Piaseczyńskiemu Towarzystwu Kolei Wąskotorowej. W 2004 zaczęto używać oficjalnie nazwy Piaseczyńska Kolej Wąskotorowa. Zdecydowano się na tę zmianę z uwagi na fakt, że całość obsługi nieruchomości, taboru i wszystkich spraw związanych z administrowaniem obiektu odbywa się w Piasecznie.
30 kwietnia 2004 roku Piaseczyńskie Towarzystwo Kolei Wąskotorowej uzyskało licencję na przewóz osób jako pierwszy operator kolei wąskotorowych w Polsce. Od 2006 roku zaczęto prowadzić ruch turystyczny, początkowo były to imprezy tematyczne: Święto 1 maja, Mikołajki, Sylwester. W kolejnych latach kontynuowano już z lepszym skutkiem i z większą liczbą pociągów ruch turystyczny na trasie Piaseczno – Tarczyn.
23 sierpnia 2009 roku po raz pierwszy od 5 lat wyruszył pociąg osobowy do Grójca, ale pociągi do tego miasta jeździły tylko do 2010 roku (ostatni przejazd: 3 października 2010). Mimo to, w 2011 roku stowarzyszenie zmieniło nazwę na Piaseczyńsko-Grójeckie Towarzystwo Kolei Wąskotorowej. 11 września 2014 roku majątek nieruchomy dawnej Grójeckiej Kolei Dojazdowej został przekazany na własność gminom, przez które kolei przebiega (Belsk Duży, Błędów, Grójec i Piaseczno.