Gromady mogą być koedukacyjne, męskie lub żeńskie.
Podstawowe jednostki organizacyjne ZHP działające w jednym środowisku mogą łączyć się w szczepy oraz związki drużyn.
Szczegółowe zasady tworzenia i działania gromad określa Główna Kwatera ZHP.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej W ZHR gromady zuchowe skupiają zuchy − członków ZHR w wieku 6–11 lat. Gromada pracuje w oparciu o szóstki. Zuchami opiekuje się drużynowa lub drużynowy przy pomocy przybocznych. Gromada liczy przynajmniej 12 zuchów lub zuchenek.
Gromady mogą być męskie lub żeńskie − nie występują jednostki koedukacyjne (poza pewną częścią żeńskich gromad zuchowych, w których znajdują się także męskie szóstki zuchowe).
Zuchy przekazuje się do drużyny harcerskiej przeważnie na początku 4 klasy szkoły podstawowej. Taki zuch powinien mieć już wszystkie trzy gwiazdki − być gotowym do przejścia do drużyny harcerskiej.
Stowarzyszenie Harcerskie Gromada skupia zuchy w wieku 7–11 lat. Zuchy przechodzą do drużyny harcerskiej w momencie przejścia do 5 klasy szkoły podstawowej podobnie jak w innych organizacjach.