Oficerowie dowództwa dywizji Dowódcy dywizji gen. wojsk panc. Friedrich Kühn (1940–1941) gen. por. Heinrich von Prittwitz und Gaffron (1941) gen. wojsk panc. Hans-Karl Freiherr von Esebeck (1941) gen. por. Walter Neumann-Silkow (1941) gen. por. Erwin Menny (1941) gen. wojsk panc. Gustav von Värst (1941–1942) gen. por. Eduard Crasemann (1942) gen. por. Heinz von Randow (1942) gen. wojsk panc. Gustav von Värst (1942) gen. por. Willibald Borowietz (1942–1943)
Skład 1941 8 pułk pancerny (Panzer-Regiment 8) 15 Brygada Strzelców (Schützen-Brigade 15) 104 pułk strzelców (Schützen-Regiment 104) 115 pułk strzelców (Schützen-Regiment 115) 15 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 15) 33 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 33) 33 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 33) 33 dywizjon przeciwpancerny (Panzerjäger-Abteilung 33) 33 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 33) 78 batalion łączności (Nachrichten-Abteilung 78)