obwodnica)
Dawny przebieg Przeźmierowo (DK92) Poznań (peryferyjna część Wielkie) Baranowo
Zmiany przebiegu Do końca 2003 roku trasa na obszarze Szamotuł biegła przez ścisłe centrum miasta. Na mocy uchwały sejmiku województwa wielkopolskiego z dnia 26 maja 2003 r. 1 stycznia 2004 roku dokonano zmiany przebiegu dróg nr 184 i 187 na obecnie obowiązujący, z całkowitym ominięciem śródmieścia i rynku.
W 2020 roku, na mocy Uchwały Nr XXII/425/20 Sejmiku Województwa Wielkopolskiego z dnia 28 września 2020 r., odcinek od węzła z zachodnią obwodnicą Poznania (S11) do Przeźmierowa, o długości 6,639 km, wyłączono z przebiegu drogi nr 184 i przeklasyfikowano na drogę powiatową klasy Z o numerze 2516P. Nie zmieniono większościJedynym wyjątkiem jest drogowskaz w Baranowie przy wyjeździe z ronda z ul.