Sukcesem na małym ekranie okazała się jego kreacja bohatera mitologii greckiej Herkulesa w telefilmach fantasy: Herkules i Amazonki (Hercules and the Amazon Women, 1994), Herkules i zaginione królestwo (Hercules: The Legendary Journeys – Hercules and the Lost Kingdom, 1994), Herkules i ognisty krąg (Hercules: The Legendary Journeys – Hercules and the Circle of Fire, 1994), Herkules w królestwie podziemi (Hercules in the Underworld, 1994), Herkules w labiryncie Minotaura (Hercules in the Maze of the Minotaur, 1994) oraz dwóch serialach: Herkules (Hercules: The Legendary Journeys, 1995-99) i Xena: Wojownicza księżniczka (Xena: Warrior Princess, 1995–2000).
Wystąpił potem w sitcomie CBS Cybill (1995) i zagrał tytułową rolę barbarzyńcy Kulla w kinowym filmie przygodowym fantasy Kull zdobywca (Kull the Conqueror, 1997). Trafił do obsady sitcomów – NBC Ja się zastrzelę (Just Shoot Me!, 1999), 20th Century Fox Dharma i Greg (Dharma & Greg, 2001) i ABC Zawsze Jim (According to Jim, 2003). Powodzeniem cieszyła się jego rola kapitana Dylana Hunta w sci-fi Andromeda (2000−2005), za którą zdobył w 2001 roku nominację do nagrody Saturna.