Książka o Zawiszy Przed rejsem niewidomi uczestnicy mogą otrzymać książkę o Zawiszy w alfabecie Braille’a. Jest to szczegółowy opis całego jachtu (wraz z parametrami technicznymi) z rysunkami wypukłymi pokładów, żagli, nagielbanków. Książka umożliwia wstępną orientację o poruszaniu się na Zawiszy oraz zapoznanie się ze specyficznym dla żeglarstwa słownictwem.
Tyflomapa Do dyspozycji załogi jest mapa akwenu, na którym aktualnie odbywa się rejs, przygotowana w technice wypukłej. Umożliwia ona osobom niewidomym uzyskanie informacji o aktualnej pozycji statku, przebytej trasie itp. Mapa posiada kontrastowe kolory, które ułatwiają jej oglądanie osobom słabowidzącym.
Rok 2016 – zmiana koncepcji żeglowania Żaglowiec "Zawisza Czarny" zamieniono na kilka 45/50 stopowych jachtów. Pierwszy taki rejs odbył się w dniach 29 IX – 08 X 2017 roku wzdłuż wybrzeży Chorwacji. Wydarzenie zostało gorąco przyjęte, w konsekwencji zaplanowano kontynuację tego kierunku na przyszłe lata.
Fundacja 10.11.2016 roku Robert Krzemiński i Roman Roczeń wspólnie powołali fundację Zobaczyć Morze imienia Tomka Opoki, której celem jest rozwijanie dorobku projektu.