ERC 90 Sagaie jest bojowym wozem rozpoznawczym produkcji francuskiej. Jest produkowany od roku 1984.
Historia W 1970 roku Renault i Panhard zaczęli rywalizację podczas przetargu na kołowy wóz rozpoznawczy ogłoszony przez armię francuską. Panhard, mimo swego doświadczenia w budowie samochodów pancernych (np. AML) przegrał. Lecz wyniósł naukę z przetargu i zbudował opancerzony wóz rozpoznawczy (ERC - Engine de Reconnaissance Canon) oraz transporter opancerzony VCR (VCR - Véhicule de Combat a Roues), bazując na sześciokołowym podwoziu wykorzystującym seryjne opony, który był pojazdem specjalnie dla rynku trzeciego świata.
ERC był gotowy w roku 1977, armia francuska poddała go testom w latach 1978–1980. Rezultatem okazał się nowy wóz ERC z armatą szybkostrzelną 90 mm F4 firmy GIAT i nazwano go ERC 90 Sagaie (sagaie – oszczep). Razem z wozem dostarczonym na uzbrojenie armii w 1984 zaprezentowano też wersję Sagaie 2 z silnikami wysokoprężnymi XD3T. Istnieje również bardzo nikle rozpowszechniona wersja z 20 mm działem przeciwlotniczym. Od 1985 wóz posiada rakiety SATCP.