250px|right|thumb|Waldorf XTk i Q 250px|right|thumb|Waldorf Pulse, 4pole i EQ-27 250px|right|thumb|Waldorf Wave, Q oraz Micro Q (po lewej) Waldorf Music GmbH – niemiecki producent syntezatorów, powstały w 2006 po przejęciu upadłego przedsiębiorstwa Waldorf Music AG.
Historia Firma, jako Waldorf Electronics GmbH, założona została w 1988 z inicjatywy Wolfganga Dürena. Wcześniej był on dystrybutorem produktów firmy Palm Products GmbH w Niemczech. Nazwa Waldorf odnosi się do miasta, w którym powstało przedsiębiorstwo.
Po kłopotach finansowych skutkujących oświadczeniem bankructwa w 2003 powołane zostało nowe przedsiębiorstwo pod nazwą Waldorf Music AG, które również stało się nierentowne. Firma wznowiła działalność dopiero w 2006 jako Waldorf Music GmbH.