Olifant – czołg podstawowy Armii Południowoafrykańskiej zbudowany na bazie brytyjskiego czołgu Centurion.
Południowoafrykańska wojna graniczna spowodowała konieczność modernizacji używanego do tej pory w Południowej Afryce czołgu Centurion, przestarzałego i nieskutecznego wobec używanego przez Angolczyków radzieckiego T-55. Modernizacja polegała głównie na przystosowaniu wozu do afrykańskiego terenu walki. Wyprodukowano około 250 sztuk.
Wersje Semel (1974) – posiadała silnik o mocy 810 KM z bezpośrednim wtryskiem paliwa (w miejsce układu gaźnikowego) oraz trójbiegową, półautomatyczną skrzynię biegów. Olifant Mk 1 (1978) – moc silnika zmniejszono do 750 KM, zachowując przy tym półautomatyczną skrzynię biegów. Wydłużono przy tym kadłub, bo nowa jednostka napędowa się nie mieściła. Zwiększono pojemność zbiorników paliwa, przez co zwiększył się zasięg czołgu. Starą armatę kalibru 88,4 mm zastąpiono nowszą 105 mm, którą uzupełniały dwa karabiny maszynowe kal. 7,62 mm.