Po reorganizacji, oddział utworzył III pluton w 1 kompanii I batalionu „Tur”.

Od 20 sierpnia pluton walczył o ulicę Solec na wysokości ulicy Mącznej, gdzie odpowiadał za cypel czerniakowski. W nocy 14 września pluton został odcięty od oddziałów i zmuszony był wycofać się na ulicę Zagórną. Utrzymał te pozycje do 16 września, walcząc na przyczółku czerniakowskim wraz z żołnierzami 3 Pomorskiej Dywizji Piechoty.

23 września 1944 roku ostatnich dziewięciu żołnierzy przeprawiło się na Saską Kępę wraz żołnierzami 9 Pułku Piechoty. Według innej wersji przeprawiło się trzynastu rannych Słowaków i pięciu obywateli ZSRR.

Żołnierze (m.in.) thumb|250px|Upamiętnienie na skwerze Mirosława Iringha z inskrypcją w językach polskim i słowackim: W hołdzie Słowakom bohaterskim żołnierzom 535. plutonu Armii Krajowej walczącym w Powstaniu Warszawskim na ulicach Czerniakowa od 1 sierpnia do 23 września pod dowództwem Mirosława Iringha „Stanko” w 1. kompanii batalionu „Tur” zgrupowania „Kryska” Ci, przy których znajduje się symbol krzyża, polegli w walkach powstania warszawskiego. Nie wszystkie pseudonimy i stopnie są znane.