Roope ścigał obie jednostki, przypuszczając, że będą one chciały dołączyć do głównych sił inwazyjnych, co da mu szansę poinformować o pozycji głównych sił Admiralicję.

Walka z Hipperem Po wyjściu z mgły „Glowworm” natknął się na niemiecką flotę inwazyjną prowadzoną przez krążownik ciężki „Admiral Hipper” podążającą do Trondheim w ramach operacji „Weserübung”. Pomimo olbrzymiej dysproporcji sił, dowódca „Glowworma” zdecydował się nawiązać walkę z okrętami nieprzyjaciela. Okręt wykonał atak torpedowy, otrzymując w tym czasie kilka trafień z dział „Hippera”, ale wszystkie wystrzelone torpedy chybiły. Roope podjął wówczas dramatyczną decyzję o staranowaniu nieprzyjacielskiego krążownika, mając nadzieję poważnie go uszkodzić. W czasie „szarży” „Glowworma” na okręt niemiecki jeden z wystrzelonych przez „Hippera” pocisków trafił w maszt niszczyciela, który padając na nadbudówki spowodował zwarcie w syrenie okrętowej;