W roku 1865 urodziła się ich córka Mary Ingalls, a w 1867 – Laura.
Podróże Charles Ingalls był miłośnikiem wędrówek i nie lubił dużych skupisk ludzkich, co powodowało, że pragnął podróży na Zachód, w poszukiwaniu nowych terenów do zamieszkania.
W 1868 roku rodzina wyruszyła w pierwszą podróż i dotarła do Rothville w stanie Missouri. Wkrótce jednak ruszyli dalej i dotarli w okolice Independence w stanie Kansas (zamieszkali w odległości około 12 mil od miasta). Pozostali tam do późnego lata 1870 roku. Na krótko przed wyjazdem, przyszła na świat trzecia córka – Carrie Ingalls. Jak się okazało, było to terytorium Indiańskie, nie otwarte dla osadników.
Rodzina powróciła do Wisconsin. Zostali tam do roku 1874, kiedy to wyruszyli i dotarli do Walnut Grove w Minnesocie. Zamieszkali w niewielkiej odległości od miasta nad strumieniem Plum Creek (Śliwkowy Strumień). W listopadzie 1875 narodził się mu syn Freddy Ingalls.