thumb|200px|Kontenery rakiet LAR-160 LAR-160 – izraelski artyleryjski zestaw rakietowy.
W czasie wojny Jom Kipur w 1973 roku okazało się, że izraelskie lotnictwo nie zawsze jest w stanie skutecznie wspierać wojska lądowe. Przyczyna tego było wysokie nasycenie wojsk arabskich przeciwlotniczymi zestawami rakietowymi. Dlatego podjęto decyzję o rozbudowie izraelskiej artylerii. Jednym z jej elementów było wprowadzenie do uzbrojenia wyrzutni pocisków rakietowych kalibru 160 (LAR-160) i 290 mm (MAR-290).
Rakieta systemu LAR-160 miała zasięg ponad 30 km dzięki czemu możliwe było prowadzenie ognia spoza zasięgu wrogiej artylerii. Celem rakiet miały być zgrupowania wojsk pancernych, zmechanizowanych i artyleria przeciwnika. Głowica rakiety miała masę 50 kg i długości 1,28 m. Stosowano głowice odłamkowe, oraz kasetowe przenoszące 144 podpociski odłamkowe M42. Później powstały także głowice kasetowe przenoszące podpociski CL-3022S, odłamkowo-burzące naprowadzające się na cel podświetlany wiązką lasera, oraz zmodernizowany typ głowicy odłamkowej. Modyfikacji poddano także silnik rakiety dzięki czemu zasięg w wersji Mk.4 wzrósł do 45 km. Rakiety były odpalane z aluminiowych kontenerów-wyrzutni mieszczących 8 do 25 rakiet (standardowo 18).