Pojawił się także w popularnych serialach: NBC Sierżant Anderson (Police Woman, 1975) z Angie Dickinson, CBS Kojak (1975) z Telly Savalasem i sitcomie ABC Statek miłości (The Love Boat, 1978). Sławę zdobył rolą oficera Francisa Llewellyna 'Poncha' Poncherello w serialu NBC CHiPs (1977–83). Wystąpił w telenoweli meksykańskiej Dwie kobiety, jedna droga (Dos mujeres, un camino, 1993) jako Juan Daniel Villegas 'Johnny', kierowca ciężarówki z Tijuany, serialu Słoneczny patrol (Baywatch, 1997) w roli kapitana Huntingtona oraz jako Eduardo Dominguez, ojciec Antonia (Paulo Benedeti) i teść Kristen Forrester (Tracy Melchior) w pięciu odcinkach opery mydlanej CBS Moda na sukces (The Bold and the Beautiful, 2001). Zagrał postać hiszpańskiego gospodarza teleturnieju w serialu Disney Channel Lizzie McGuire (2002) z Hilary Duff.
W 1995 roku wystąpił w teledysku punkrockowej grupy Bad Religion do piosenki Infected jako Ponch, wideoklipie Pepper zespołu Butthole Surfers oraz Just Lose it Eminema (2004).
Życie prywatne Był trzykrotnie żonaty – z Joyce Miller (od 25 listopada 1979 do 1980) i Peggy Rowe (od 19 sierpnia 1985 do 1990), z którą ma dwóch synów – Anthony’ego Erica i Brandona Michaela-Paula. 20 września 1997 roku poślubił Nannette Mirkovich. Mają córkę Francescę Natalię (ur.