Miał czwórkę dzieci: syna o imieniu Paul (z Olgą Chochłową) córkę Mayę (z Marią Theresą Walter) syna Claude’a i córkę Palomę (z Françoise Gilot)
Pierwszą żoną Picassa była , tancerka zespołu baletowego Ballets Russes Diagilewa, ożenił się z nią w 1918 roku. Formalnie byli małżeństwem do 1955 roku.
W 1927 roku wszedł w związek z Marią Theresą Walter. Picasso podszedł do niej i powiedział: „Masz interesującą twarz. Chciałbym namalować twój portret. Jestem Picasso”. Walter nie znała jego nazwiska, ale była zachwycona komplementem. Popełniła samobójstwo poprzez powieszenie w 1977 roku.
Po relacji z Marią Walter, w 1936 roku artysta związał się z Dorą Maar. Poznali się po raz pierwszy w kawiarni. Picasso zainteresował się nią, kiedy ujrzał jak Maar wbija nóż w blat stołu, pomiędzy swe palce. Według relacji Picasso czerpał satysfakcję z poniżania jej i doprowadzania jej do płaczu.
Po związku z Dorą Maar, malarz związał się z Françoise Gilot. Twierdziła ona, że Picasso bywał okrutny i znęcał się nad nią psychicznie i fizycznie (np. zgasił jej na twarzy papierosa). mały|lewo|Francoise Gilot i Pablo Picasso, 1952 r. Drugą żoną i ostatnią partnerką Picassa była Jacqueline Roque. 15 października 1986 roku odebrała sobie życie, strzelając do siebie z pistoletu.