Jako dziedziczka tych królestw podjęła starania o osadzenie tam Jagiellonów w osobie swego najstarszego syna Władysława.
Zwana jest matką królów, gdyż czterech z jej synów zostało królami, a córki Elżbiety poprzez swoje małżeństwa zostały skoligacone z większością panujących wówczas dynastii europejskich. Została pochowana w katedrze krakowskiej w kaplicy Świętego Krzyża. W 1973 z inicjatywy arcybiskupa metropolity krakowskiego, kardynała Karola Wojtyły otwarto grób Elżbiety i przeprowadzono badania, które pozwoliły badaczom odtworzyć w przybliżeniu wygląd królowej. Ponowny pogrzeb Elżbiety Rakuszanki odbył się 17 października 1973.
Potomstwo thumb|Fryz heraldyczny na budynku Collegium Maius Uniwersytetu Jagiellońskiego, pierwszy z lewej w górnym rzędzie herb Habsburgów Elżbiety Rakuszanki Z małżeństwa Elżbiety i Kazimierza pochodziło trzynaścioro dzieci: Władysław II Jagiellończyk – król Czech i Węgier Jadwiga – żona Jerzego Bogatego księcia bawarskiego Kazimierz – patron Polski i Litwy, święty katolicki Jan I Olbracht – król Polski Aleksander Jagiellończyk – król Polski i wielki książę litewski Zofia Jagiellonka – żona Fryderyka, elektora brandenburskiego i matka wielkiego mistrza krzyżackiego Albrechta Hohenzollerna Elżbieta – zmarła w dzieciństwie Zygmunt I Stary – król Polski i wielki książę litewski Fryderyk