Udźwig – masa, jaka może zostać podniesiona (czasem także przemieszczona w innych płaszczyznach) przez człowieka lub maszynę. Udźwig występujący bez dodatkowego ujednoznacznienia oznacza zazwyczaj maksymalną masę, jaka może zostać podniesiona przez dane urządzenie, nie powodując przy tym uszkodzenia tego urządzenia. Na udźwig wpływ może mieć też położenie środka ciężkości podnoszonego obiektu oraz wysokość podnoszenia. Wartość udźwigu podawana jest, jako udźwig nominalny, przez producenta urządzenia.
Dźwignice Udźwig jest podstawowym parametrem wszelkiego rodzaju dźwignic (wind, żurawi, suwnic). Występują również znormalizowane udźwigi, które w Polsce podaje norma PN M-06513. W przypadku żurawi wartość udźwigu uzależniona jest także od wysięgu. Ze względu na przyjmowane współczynniki bezpieczeństwa wartości rzeczywistych udźwigów mogą być większe od wartości nominalnych.
Zawiesia Udźwig zawiesi i ich elementów określa się jako DOR (dopuszczalne obciążenie robocze).
Przed dopuszczeniem do użytkowania oraz w trakcie kontroli dźwignice poddawane są próbom podnoszenia ciężarów większych niż ich udźwig nominalny: próba statyczna: – ładunek jest podnoszony na niewielką wysokość, próba dynamiczna: – ładunek jest podnoszony, a następnie wykonuje się pełny zakres ruchów roboczych.