Henrietta Aleksandra Fryderyka Wilhelmina (ur. 30 października 1797 w pałacu Eremitage w Bayreuth, zm. 29 grudnia 1829 w Wiedniu) – księżniczka Nassau-Weilburg, arcyksiężna Austrii.
Rodzina Henrietta była najmłodszą córką Fryderyka Wilhelma z Nassau-Weilburg (1768–1816) i jego żony Ludwiki Izabeli Kirchberg. Jej dziadkami ze strony ojca byli Karol Krystian z Nassau-Weilburg i księżniczka Wilhelmina Karolina Orange-Nassau. Wilhelmina Karolina była córką Wilhelma IV, księcia Oranii i księżniczki Anny. Anna była najstarszą córką króla Wielkiej Brytanii Jerzego II i Karoliny z Ansbachu.
Małżeństwo 17 września 1815 roku, Henrietta wyszła za mąż za Karola Ludwika Habsburga, który był od niej o dwadzieścia sześć lat starszy. Jej mąż był synem cesarza rzymsko-niemieckiego, Leopolda II i księżniczki hiszpańskiej Marii Ludwiki Burbon. Karol Ludwik, po śmierci swoich rodziców, został adoptowany i wychowany przez swoją bezdzietną ciotkę, arcyksiężniczkę Marię Krystynę i jej męża Alberta Sasko-Cieszyńskiego.