Jeszcze przed zdetronizowaniem jej brata Konstantyna, Irena podróżowała wraz z matką do Indii, natomiast po śmierci matki przeniosła się do Madrytu, zamieszkując w Palacio de la Zarzuela – królewskiej rezydencji króla i królowej Hiszpanii. Jej siostrzenica, infantka Krystyna Burbon, nazwała na jej cześć swą jedyną córkę Irenę (urodzoną w 2005 roku). W 2018 otrzymała hiszpańskie obywatelstwo jako bliska krewna hiszpańskiej rodziny królewskiej.
W 1986 założyła organizację charytatywną World in Harmony Organization, która zakończyła działalność w 2023 z powodu złego stanu zdrowia Ireny. W 2004 ufundowała Nagrodę im. Giny Bachauer, przyznawaną młodym pianistom. mały Irena nigdy nie wyszła za mąż. W 2002 zdiagnozowano u niej raka. Zmarła w 2026 roku w wieku 83 lat w Pałacu Zarzuela pod Madrytem. 17 stycznia w prawosławnej Katedrze św. Andrzeja i św. Dymitra w Madrycie odbyło się nabożeństwo żałobne, w którym uczestniczyli m.in. siostrzeniec Ireny król Hiszpanii Filip VI, siostra Ireny królowa Zofia i inni członkowie hiszpańskiej i greckiej rodziny królewskiej. Irena została pochowana po nabożeństwie w Katedrze Zwiastowania Matki Bożej w Atenach 19 stycznia na cmentarzu królewskim w byłej królewskiej posiadłości Tatoi.