Był laureatem nagród za twórczość literacką, m.in. nagrody Pióra przyznanej przez Klub Studentów Wybrzeża „Żak” w Gdańsku (1964), Nagrody im. Stanisława Piętaka (1977), dorocznych nagród czasopisma „Literatura” za Książkę Roku (1988, 1989), nagród przyznawanych przez Polcul Foundation (1988), ministra kultury i sztuki (1989) oraz polski PEN Club (1993), a także Medalu Marcina Lutra (1991), Nagrody im. Profesora Hugona Steinhausa (2004), Literackiej Nagrody Warmii i Mazur (2006), Nagrody Literackiej im. Władysława Reymonta (2010), Poznańskiej Nagrody Literackiej za całokształt twórczości (2016). W 2015 uhonorowany „Laurem Dziennikarza Warmii i Mazur”. W 2016 został laureatem Orfeusza Mazurskiego oraz Literackiej Nagrody Warmii i Mazur za tom Nieobecność.
W 2006 w Olsztynie na jego cześć wydano księgę jubileuszową pod redakcją Zbigniewa Chojnowskiego zatytułowaną Z dróg Erwina Kruka. Na 65. urodziny twórcy. Anna Matysiak poświęciła liryce poety monografię Między regionalizmem a uniwersalizmem. O poezji Erwina Kruka.
W 2022 został patronem jednej z ulic w Olsztynie.
Publikacje Powieści Drogami o świcie (1967) Na uboczu święta (1967) Rondo (1971) Pusta noc (1976) Łaknienie (1980) Kronika z Mazur (1989)
Zbiory esejów Szkice z mazurskiego brulionu (2003) Spadek.